Что вижу, то пою

Я когда-то писала о помощи, и почему люди помогают, но похоже, что ситуации, когда люди задумываются о том, почему то, что они делают не ценится другими, описать проще. И таких вариантов — всего четыре (но безлич комбинаций из):

1. Человек по натуре добрый, и считает, что все такие, для него помощь другим — это естественно. (Обычно, это история о том, что когда человек попадает в сложную жизненную ситуацию, она усложняется еще и тем, что окружающие отнюдь не такие, как он, но привыкли, что он — основной поставщик ресурсов).
2. Чел искренне хочет помочь и делает это так, чтобы другим действительно было хорошо. Чаще всего, при этом его помощь не замечается, обесценивается, или воспринимается, как должное. Человек удобен, его используют. (Обычно это все еще история об интроекции, только в ней другим приписывается не безусловная доброта, но актуализированная и не удовлетворенная потребность самого человека во внимании, заботе, любви, понимании, принятии).
3. Человек дает то, что людям действительно нужно, но они считывают интуитивно (а чаще — чел открыто это заявляет), что он это дает, чтобы чувствовать себя уникальным, хорошим, правильным, а не потому что искренне хочет им помочь (демьянова уха хороша только для голодного и только один раз).
4. Человек занимается тем, что сейчас называют "помогательством" и "спасательством" — дает ненужное (мужики, я вам соль принес), но ожидает благодарности (обычно здесь подменены понятия контроль и забота).

Разница между принятием помощи и использованием другого в том, что получение  чужого ресурса в первом случае сопровождается пониманием, что этот ресурс — чужой (и, как правило, благодарностью), а во втором — ресурс воспринимается своим, а другой — обязанным им поделиться (по сути, сам другой и является ресурсом). Крайне эгоцентричная система взглядов выстроена так, что позволяет любой доступный ресурс объявить своим.

Я бы определила помощь, как

ресурс (или несколько) одного человека, безвозмездно и добровольно переданный другому человеку для удовлетворения нужд (желаний) последнего и воспринимаемый им (в данный момент времени), как полезный.

Отличая термин от похожих (близких по одному или нескольким критериям):

Подарок — близкое понятие, но не обязательно являющееся откликом на нужды другого.

Услуга — предполагает обмен ресурсами (а не безвозмездную их передачу).
В этом ракурсе психологи и юристы дают клиенту нечто нужное (в идеале), получая оплату. Психологическая и юридическая "помощь" формально является услугой.

Нечто данное, но ненужное (нередко навязанное) обычно воспринимается как бремя.

Нечто нужное, но не воспринимаемое, как принадлежащее другому (принимаемое, как должное, либо обесцененное) — использование другого.

Бывает так, что что-то раздражающее сейчас воспринимается как полезное через какое-то время. И наоборот, желанное (и полученное) сейчас со временем воспринимается, как вредное.